电工之家_电工基础知识学习网站
当前位置:电工之家 > 机器人 > 正文

什么是码垛机器人?码垛机器人操作简单吗?好学吗

时间:2019-10-31 20:10 来源:电工之家

码垛机器人其实就是用来负责搬运,码垛,然后由叉车将码垛好的物料给运出去。这种类型的机器人,最常见的是四轴机器人。
为啥码垛机器人,一般都是四轴机器人,或者说行业内把四轴机器人叫做码垛机器人?
因为码垛的动作比较简单,就是吸盘,或者夹爪把物体拿起来,然后放到另外一个地方,基本没有翻转的情况,最多就是一个简单的水平旋转。所以四轴基本上就可以满足,经济,实惠。
什么是码垛机器人?码垛机器人操作简单吗?好学吗
但并不是六轴机器人,就不能叫做码垛机器人。只是在机器人发展进程中,人们发现四轴机器人性价比更高而已。
先从当前市场上的码垛机器人说起:
2、规格与选型:3kg-2000kg,最大的可以达到2吨。
目前市场上码垛机器人的负重,从3kg-2000kg都有。满足大部分市场的单个部件生产。从小的冲压件,到大型的汽车白车身都可以直接搬起来。
常规情况下,码垛机器人其实用使用的比较多的几种类型的。
(1)小负载四/六轴轴机器人,应用于冲压机上下料。这类机器人就是将机器人的码垛软件包,替换成,拌匀上下料的软件包。可以做到快速的上下料。
什么是码垛机器人?码垛机器人操作简单吗?好学吗
(2)30kg,50kg,80kg,120kg码垛机器人
一般行业内的码垛机器人规格,多数集中在30kg,50kg,80kg,120kg的负重。
这几个规格的机器人,不是随便想的做的。其实是根据下游应用领域来考量的。
30kg的四轴码垛机器人比较少,但是在一个特殊领域也存在。对于负重30kg的码垛机器人,去掉夹爪的重量,可能有效负重只能达到18kg左右。这种使用范围就比较小。
50kg的四轴码垛机器人,相比而言要比30kg的有效负重更多,基本上可以增加至30kg-35kg的有效负重。这个时候,一些视频,纸箱,都可以使用这类码垛机器人。
80kg四轴码垛机器人,算是整个行业内最通用的机器人,这类机器人的有效负重基本上达到了60kg,一袋水泥,一袋面粉,饲料,等等都不在话下。根据观察员了解的埃斯顿机器人的码垛机器人的速度约为900包/小时,基本上开到700包/小时比较合理,留一定冗余量,作为设备的基本稳定运行保证。
120kg同80kg,170kg,220kg四轴码垛机器人都比较类似。
在行业内,超过350kg的四轴码垛机器人,为重负载机器人。
这类机器人的应用范围其实也很多,砖头码坯机,石料码坯,啤酒,大型铸件搬运等等。
国内在500kg重负载工业机器人领域,目前仅有埃斯顿,南通诺博特在常规化生产,其他品牌基本生产比较少。
在超高负重领域,700kg,800kg负重的码垛机器人,主要以川崎,安川,fanuc三家为主。其中安川MPL-800是目前800kg大负载领域出货量最多的机器人。
什么是码垛机器人?码垛机器人操作简单吗?好学吗
这类机器人码坯机,一次负重都可以达到500-600kg,按照3kg一块砖,一次就可以100多块砖。
码垛机器人的销量
根据IFR统计,2018年中国搬运类应用的工业机器人销量达到6.4万台,(全年15.4万台),其中明确用于码垛的各类机器人销量达到5000台。
这个应用数量其实无法满足国内一般工业领域的需求(自动化领域将除3c,,新能源,汽车外,其他都是一般工业)。
码垛机器人操作简单吗?好学吗?
知道很多朋友会问这个问题,码垛机器人是最好学的。因为现在的码垛形式应非常固定了,基本上就是5-6种垛型。如果你想改变垛型,也是直接在码垛安装包中,根据模块化直接设置。码垛安装包就相当于一个应用app,只是有一些指令需要点选编写。说白了,就跟你操作PPT自定义动画类似。
什么是码垛机器人?码垛机器人操作简单吗?好学吗
垛型为:5*5型,这种码垛确实是比较简单的,一般培训个3天就可以操作。(不吹牛啊),不过想要全套的掌握工业机器人应用,那需要花费更长的时间。
国内有哪些企业的码垛机器人更好?
1、埃斯顿:4-500kg
埃斯顿码垛类机器人,主要型号有80kg,120kg,220kg,350kg,500kg,是目前国内四轴码垛类机器人最全的企业之一。
埃斯顿码垛机器人的主体优势在于其伺服系统为埃斯顿自己研发,产品稳定性较高,目前埃斯顿工业机器人也是国内最早装机量累计突破10000台的企业。
什么是码垛机器人?码垛机器人操作简单吗?好学吗
2、埃夫特机器人
埃夫特机器人主要为130kg,180kg两款机器人。在食品医疗领域有不少使用。
3、钱江机器人
钱江在500kg以下的码垛机器人,都有布局。产品系列较为全面。
4、专业机械应用领域,例如码坯机器人——南通诺博特
什么是码垛机器人?码垛机器人操作简单吗?好学吗
总结:码垛机器人,是目前比较成熟的工业机器人。在技术趋势上面,目前在向大负载领域发展。应用范畴,目前已经从食品领域向跟各位广泛的行业延伸。

看过《什么是码垛机器人?码垛机器人操作简单吗?好学吗》的人还看了以下文章
什么是机器人控制系统?机器人控制系统的基本功能 什么是机器人控制系统?机器人控制系统的基
什么是机器人控制系统 如果仅仅有感官和肌肉,人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理,另一方面也是因为没有器官发出神经信号,驱使肌肉发生收缩或舒张。同样,如果机器人只有传感器和驱动器,机械臂也不能正常工作。原因是...
什么是机器人控制系统?工业机器人控制系统的组成 什么是机器人控制系统?工业机器人控制系统
什么是机器人控制系统?工业机器人控制系统的组成 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等...
什么是工业机器人,工业机器人的基本组成 什么是工业机器人,工业机器人的基本组成
什么是工业机器人,工业机器人的基本组成 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根...
什么是协作机器人?为什么需要协作机器人 什么是协作机器人?为什么需要协作机器人
什么是协作机器人?为什么需要协作机器人 协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足,或者无法适应新的市场需求。 总结一下,主要有三点: 1.传统机器人部署成本高 其实相对来讲,工业机器人本身的价格并不高。主流场合使用的机器人,根据负载能...
码垛机器人的硬件组成介绍 码垛机器人的硬件组成介绍
码垛机器人的硬件组成介绍 码垛机器人有通用执行机构、检测,控制系统,手持示教控制器,手抓及人机界面五大部分组成。具体如下: 执行机构 即机器人本体,其中的运动部(转动部和移动部)称为关节,从仿生学角度将机械人本体的有关部位分别称为基座,平衡缸...