电工之家_电工基础知识学习网站
当前位置:电工之家 > 机器人 > 正文

选用AGV重点的参数主要是什么

时间:2019-10-31 20:25 来源:电工之家

AGV机器人在选着的时候,真正看中的是:是否能过满足,你们工厂的工艺生产需求。
我们以几款AGV说明一下,工艺应用的是选择AGV的主要原因。
最简单的AGV机器人
这就是真的是用来辅助运料的产品
运送汽车变速箱部件
复杂的AGV真正的技术在,基于这个AGV平台,定制开发的工艺应用。例如大负载托举,托举高度,电子类应用附带视觉分选等等。这才是AGV卖点。
当然更主要的是,如何做到定制化情况下,性价比高。
复杂一些的AGV:电动剪式双举升装配型AGV

选用AGV重点的参数主要是什么
应用:用于汽车行业的装配,
构成:主要由AGV车体、两台电动剪式升降机等组成。
特点:是具有更大的承载能力,可实现全方位滑动平台升高自动解锁,满足动力总成托盘自动转载的需要。升降机具有防止坠落装置,安全性、可靠性大大提高。主要适用于底盘线低的动力总成、后悬挂总成与白车身合装。
选用AGV重点的参数主要是什么
我们看一下参数,AGV驱动方式不外乎单驱动,双驱动,并且本身AGV对精度要求并不会太高,至少不会要求0.1mm。
应用场景
选用AGV的时候,重点的参数,主要是:
1、负重,如果你的工件非常的重,那你必须要是用大负载的AGV,如果你是电子厂,有大量的零碎工件,显然你希望是用一个小负载的,但是可以有机械手臂用于分拣的AGV。
2、速度:基本上AGV的速度都不快,毕竟我们需要AGV是用来,协作人工运输物料,辅助人工装配生产的,如果开的火车一样快,那显然也不安全。
3、跟踪精度,和导航精度。如果真正对AGV有要求的话,那就只有一个导航精度这一块。不过这一块目前的要求并不高。
4、应用场景需要定制的AGV工艺应用。
综合而言,AGV的难点并不是非常大。
看过《选用AGV重点的参数主要是什么》的人还看了以下文章
工业机器人参数_工业机器人技术参数 工业机器人参数_工业机器人技术参数
工业机器人的主要技术参数一般都应有:自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等。 1.自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)...
工业相机镜头参数与选型方法 工业相机镜头参数与选型方法
一、 镜头主要参数 1.焦距(FocalLength) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围...
发那科机器人主要参数图解 发那科机器人主要参数图解
发那科机器人主要参数图解 手部负载条件 使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同,法兰盘不同,其手部负载条件不同。详情参阅相关手部允许负载线图。此处以R-2000iB/165F,ISO法兰盘为例: 图一:手部允许负载线图(R-20...
购买工业机器人需知道的技术参数 购买工业机器人需知道的技术参数
1.自由度 自由度可以用机器人的轴数进行解释,机器人的轴数越多,自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性越强。但是自由度增多,使得结构变得复杂,会降低机器人的刚性。当机器人自由度多于完成工作所需的自由度时,多余的自由度就可以为机器人提...
喷涂机器人主要喷涂参数简述 喷涂机器人主要喷涂参数简述
喷涂机器人主要喷涂参数简述 静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术,而静电自动喷涂设备的应用更使汽车中、面涂涂装进入了自动化时代。下面就喷涂机器人主要喷涂参数进行简述。 1、喷涂流量 静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量,又称...