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plc如何实现pid控制

时间:2019-10-29 09:29 来源:电工之家

pid闭环控制是工业控制中的经典控制算法,所以每种PLC都具备PID控制的功能,PLC中多数是通过指令块的方式,将这个PID算法集成在了一个指令块中,在使用的过程中只需要遵守指令块的相关格式就是,而不需要自己将这个算法通过基础的加减乘除,积分微分这样自己去编写一段程序去实现PID的算法!---应该说绝大多数的PLC都提供了这个PID控制指令的!

像西门子200plc中有PID指令的向导,教你一步一步的实现PID控制!西门子300plc中有SFB41也是实现PID连续控制的功能块!比如SFB41大概也就不到40个指令块的引脚参数,自己翻看一下手册和帮助文件,应该能实现比较简单的单回路PID控制的!其实主要就是SP值PV值的格式化,比如必须转换为0-1之间的实数,或者需要在循环调用组织块中去调用等等,帮助文件中都有比较详细的说明!

像一些调节仪表上的3冲量PID串级控制,则需要仔细的查询一下串级控制的输入输出参数和谁的调节结果,最终去控制谁,这个算法如果要在PLC中实现,也需要去查看一下仪表上的串级控制的算法,照搬到PLC中即可!

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