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AGV小车导引信号采用哪种方式与PLC通讯

时间:2019-08-29 20:35 来源:电工之家

AVG自动导航车最主要的特点是移动
而且移动的范围也比较广,比如从仓库搬运物料到产线,以及SMT插件线搬运半成品到贴片线,其行程可能达到数百米,可能跨越几个房间,不同房间之间可能有厚墙甚至金属隔板相互隔离。
而操作人员在固定的地址进行操作,作为人机界面以及控制中心的PLC需要安装在固定的位置。
因此,PLC与AVG小车之间无法铺设线缆进行通信,而只能通过无线方式进行通信。
在工控领域,常用的无线通信技术有以下几种:
315MHz/433MHz RF
2.4G ZigBee, 2.4G蓝牙
2.4G/5G的WiFi。
315MHz/433MHz RF常用于单向的遥控,而PLC与AVG之间需要双向的通信,即PLC需要发送方向、控制命令给AVG小车,AVG小车采用激光、反光条等自动导航,同时需要把运行状态、方位等信息实时发送给PLC,以便在PLC上显示实时状态。单向的315MHz/433MHz不适用于双向通信,而且通信只支持单跳,通信距离一般无法通过中继的方式进行扩展。WiFi和蓝牙虽然可以通过中继的方式扩展距离,但是目前都还只是点对点的通信方式,都还不支持Mesh网络,无法根据信号的强度自动规划路径,选择最优路径,通信的数据只能发给其子节点或者父节点。BLE5.0的蓝牙版本开始支持Mesh网络,但是还不普通,实施成本比较高。Mesh的WiFi目前用于一些工业场合,成本也非常高。
ZigBee对于PLC和AVG小车之间的通信是最佳的选择,它主要有以下特点:
支持Mesh网络,只要是信号差,就可以插入ZigBee的节点进行中继。
自动规划路由,选择最优路径,从而可以大大降低通信时间。
成本低,淘宝网上有大量的低廉的ZigBee模块
低功耗,可以电池供电,ZigBee模块可以任意放置,无需局限于可以通过市电供电的位置。
采用ZigBee进行通信的系统拓扑以下,
AGV小车导引信号采用哪种方式与PLC通讯
PLC需要支持RS485以及MODBUS协议。
PLC的RS485通过RS485转ZigBee模块转换为ZigBee通信。之后,再通过ZigBee转RS485模块转为RS485连接到AVG小车的RS485接口。
AVG小车采用MODBUS协议与PLC通信。

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