电工之家_电工基础知识学习网站
当前位置:电工之家 > 电气自动化 > 正文

PID调节器的作用是什么

时间:2019-08-17 16:42 来源:电工之家

PID调节器是闭环控制中的重要组成部分,其PID控制功能P(比例)、I(积分、)D(微分)。它的主要目的是,当控制系统的输出量偏离设定值时,PID调节器能够迅速而准确地消除偏移量,回到设定值。其优点是加装了PID调节器可以使控制系统既不产生振荡,误差会很小。PID调节器中有三个环节,分别是(P)比例环节、(I)积分环节、(D)微分环节。

先说一下比例环节(P):这一环节的作用是将目标信号与反馈信号之差进行放大后再作为给定信号,其中有一个比例增益KP(即放大倍数)。这个KP不能太大,否则会使系统形成振荡,使系统不稳定。

积分环节(I):这个环节的目的是使给定信号的变化与比例环节对时间的积分成正比。也就是说,当比例环节突然增大很多时,那么给定信号只能在“积分时间”内逐渐地增大,从而减缓了给定信号的变化速率,防止了振荡。积分时间越长,给定信号的变化越慢。只要偏差不消除,积分就不停止,从而有效地消除静差。但积分时间不能太长,否则会发生在被控量急剧变化时,被控量难以迅速恢复的情况。

微分环节(D):微分环节的作用是可以根据控制系统的变化趋势,提前给出较大的调节动作,从而缩短调节时间,从而克服了因积分时间太长而使恢复滞后的缺点。

因此PID调节器各部分中(P)比例环节、(I)积分环节、(D)微分环节要配合使用才能达到理想的控制。

上一篇:脚踏开关作为计数器的简单说明
下一篇:没有了
看过《PID调节器的作用是什么》的人还看了以下文章
欧姆龙温控器显示5.ERR是什么原因 欧姆龙温控器显示5.ERR是什么原因
5.ERR是表示输入错误,主要有以下几点: 1输入值超出控制范围。 控制范围铂电阻或热电偶输入:SP下限-20℃~SP上限+20℃(SP下限-40℉~SP下限+40℉)ESIB输入:与指定的输入范围相同。模拟量输入:比例缩放范围:-5%~105% 2未正确设定输入类型。 下图是各种...
西门子WINCC授权中RC和RT是什么意思 西门子WINCC授权中RC和RT是什么意思
RC 是运行和组态许可证的意思,就是安装了这个授权,就可以无时间限制的进行运行和组态编辑操作。(这句话的前提是RC授权是被安装在本地计算机上!) RT 是运行系统许可证的意思,安装了这个授权,可以无时间限制的运行项目画面,如果要编辑画面就只能在演示...
自动上水装置不自动上水是什么原因 自动上水装置不自动上水是什么原因
元器件都已经更换过一遍了,其实元器件出问题的概率不大,从目前看无法自动上水的原因主要有两个,一个是控制回路问题,一个是设备(水泵)问题。机电不分家说的就是这个道理,有些问题直观上感觉是电控问题,其实有时候是机械问题。 一、首先要搞清楚什么情...
电感式接近开关的作业原理是什么 电感式接近开关的作业原理是什么
电感式接近开关属于系列接近开关中的一种;接近开关大概分为电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关、热释电式接近开关、超声波接近开关、涡流式感应接近开关;根据不同的作用与安装场所选择使用。其实物图如下图所示。 电感式接近开关是由高频振荡器...
可调式减压阀压力整定不了是什么原因 可调式减压阀压力整定不了是什么原因
减压阀顾名思义减压功能,有比例式减压阀和可调式减压阀两类,题目说的是可调式减压阀,其对介质水流具有单向流动性,而可调式减压阀在介质进水且压力发生变化时能稳定出水压力,出水口压力在压力范围内是可调节的。 可调式减压阀组成 其组成主要由主阀、压...